Andrews a avut o revitalizare a carierei sale cinematografice în anii 2000 în filme de familie precum The Princess Diaries (2001), continuarea sa The Princess Diaries 2: Royal Engagement (2004), filmele animate Shrek (2004–2010) și Despicable Me (2010). În 2003, Andrews a revizitat primul său succes pe Broadway, de data aceasta ca regizoare de teatru, cu o reluare a The Boy Friend la Bay Street Theatre, Sag Harbor, New York (și mai târziu la Goodspeed Opera House, în East Haddam, Connecticut, în 2005).
Andrews este, de asemenea, autoare de cărți pentru copii și în 2008 a publicat o autobiografie, Home: A Memoir of My Early Years.