Lloyd a câștigat atenția publicului în producțiile de teatru din nord-estul Statelor Unite în anii 1960 și începutul anilor 1970, obținând premii Drama Desk și Obie pentru munca sa. A debutat pe marele ecran în Zbor deasupra unui cuib de cuci (1975) și a continuat să joace rolul comandantului Kruge în Star Trek III: Căutarea lui Spock (1984), profesorul Plum în Clue (1985), judecătorul Doom în Cine l-a învinuit pe Roger Rabbit (1988), unchiul Fester în Familia Addams (1991) și continuarea sa Valorile familiei Addams (1993), Switchblade Sam în Dennis the Menace (1993), domnul Goodman în Piranha 3D (2010), Bill Crowley în Nu sunt un criminal în serie (2016) și David Mansell în Nimeni (2021).
A câștigat un al treilea Emmy pentru apariția sa din 1992 ca Alistair Dimple în Road to Avonlea (1992) și a primit un Independent Spirit Award pentru interpretarea sa în Twenty Bucks (1993). A realizat o muncă extinsă de dublaj, inclusiv Merlock în DuckTales the Movie: Comoara lămpii pierdute (1990), Grigori Rasputin în Anastasia (1997), Hackerul în seria PBS Kids Cyberchase (2002–prezent), care i-a adus nominalizări la Daytime Emmy, și Woodsman în miniseria Cartoon Network Over the Garden Wall (2014).