Alte roluri televizate includ agentul federal Mike Giardello în seria NBC Homicide: Life on the Street (1998–1999), Sidney Glass / Magic Mirror în seria de fantezie ABC Once Upon a Time (2011–2017), Tom Neville în seria NBC Revolution (2012–2014), Dr. Edward Ruskins în seria Netflix Dear White People (2017–2021), Stan Edgar în seria Amazon The Boys (2019–prezent) și The Boys Presents: Diabolical (2022), și Moff Gideon în seria Disney+ The Mandalorian (2019–2023), acest din urmă rol aducându-i două nominalizări la premiul Primetime Emmy. De asemenea, l-a interpretat pe Adam Clayton Powell Jr. în seria MGM+ Godfather of Harlem (2019–prezent), a jucat în seria dramatică HBO Westworld (2016) și a avut roluri în seria Netflix Kaleidoscope (2023), The Gentlemen (2024) și The Residence (2025).
Este, de asemenea, cunoscut pentru colaborarea sa cu Spike Lee, apărând în mai multe dintre filmele acestuia, cum ar fi School Daze (1988), Do the Right Thing (1989), Mo' Better Blues (1990) și Malcolm X (1992). Alte filme importante în care a jucat includ Taps (1981), King of New York (1990), Bob Roberts (1992), Fresh (1994), The Usual Suspects (1995), Ali (2001), Monkeybone (2001), Last Holiday (2006), Rabbit Hole (2010), Okja (2017), Megalopolis (2024), MaXXXine (2024) și Captain America: Brave New World (2025). A împrumutat vocea pentru Akela în remake-ul live-action al cărții junglei (2016).
Descrierea de mai sus provine din articolul Wikipedia despre Giancarlo Esposito, licențiat sub CC-BY-SA, lista completă a contributorilor pe Wikipedia.