Judge s-a născut în Guayaquil, Ecuador, și a crescut în Albuquerque, New Mexico. A absolvit Universitatea din California, San Diego, unde a studiat fizica. După ce a pierdut interesul pentru o carieră în știință, Judge s-a concentrat pe animație și filme scurte. Sceneta sa animată Frog Baseball a fost dezvoltată în serialul de succes MTV Beavis and Butt-Head și în seria derivată Daria (în care Judge nu a avut implicare).
În 1995, Judge și fostul scriitor de la Simpsons, Greg Daniels, au dezvoltat King of the Hill, care a debutat pe Fox în 1997 și a devenit rapid popular atât în rândul criticilor, cât și al publicului. A avut 13 sezoane și a devenit unul dintre cele mai lungi seriale animate americane. Pe parcursul difuzării emisiunii, Judge a luat o pauză pentru a scrie și regiza Office Space, Idiocracy și Extract. Pe măsură ce King of the Hill s-a încheiat, Judge a creat al treilea său show, The Goode Family de la ABC, care a primit recenzii mixte și a fost anulat după 13 episoade. După o pauză de patru ani, a creat al patrulea său show, Silicon Valley, un serial live-action pentru HBO, care a primit aprecieri critice. În 2017, al patrulea său serial animat, Tales from the Tour Bus, cu temă muzicală, a avut premiera pe Cinemax și a fost bine primit.
Judge a câștigat un Premiu Primetime Emmy, două Premii Annie pentru King of the Hill, două Prem